почему говорят что руки не доходят, а ноги не держат?

Устойчивые выражения : руки не доходят — некогда, нет времени,нет возможности сделать что-либо.
Ноги не держат - от сильной слабости, усталости, плохого состояния здоровья или дряхлости.
Другое значение - ноги не держат - от радости, от свалившегося на голову счастья.